Вращательное движение. Тело совершает плоское вращательное движение вокруг неподвижной оси, не совпадающей с центром тяжести тела, если все его точки описывают круги вокруг неподвижной оси, оставаясь во все время Х движения параллельными некоторой неподвижной плоскости вне тела. Примером такого рода движения может служить вращение масс, отнесенных к шейке кривошипа паровой машины, когда ось вращения лежит вне тела, или вращение ротора мотора, машины, турбины, когда вследствие практической невозможности точно уравновесить массу ротора происходит вращение во сруг оси, отстоящей на доли миллиметра от центра тяжести ротора. Как в том, так и в другом примере предполагают всю вращающуюся массу М сосредоточить в одной точке, например в точке А по 419. Точка А вращается вокруг оси, проходящей через центр вращения О и перпендикулярной к плоскости чертежа. Радиусом вращения г в первом примере будет радиус кривошипа, во втором примере — эксцентриситет массы ротора по отношению к оси вращения.
