По общей теории удара весь процесс удара разделяется на две фазы. В течение первой фазы происходит сближение тел по линии общей нормали.
Начало первой фазы считается с момента соприкосновения тел, конец фазы принимается в момент уменьшения относительной скорости до нуля. Промежуток времени между началом первой фазы и ее концом равняется половине продолжительности удара 2. Наступление второй фазы характеризуется удалением друг от друга соударяющихся тел, уменьшением возникшей деформации и восстановлением прежней формы. Относительная скорость, переменив знак, возрастает по абсолютной величине; наконец
