Система контроля тяги
Системы управления тяговым усилием используют датчики скорости вращения колеса для определения скорости, на которой ведущие колеса вращаются. Они обнаруживают любое скольжение происходящее между шиной и дорогой. Если пробуксовка обнаруживается, система тормозит колесо, применяя тормоза или уменьшая крутящий момент этого колеса, пока оно не в состоянии произвести необходимое количество сцепления для перемещения транспортного средства. В автомобилях со стандартным дифференциалом, применяя тормоз на проскальзывающее колесо, увеличивается количество крутящий момента на противоположное колесо, которое может иметь лучшее сцепление с дорогой. Если оба ведомых колеса теряют сцепление с дорогой, система контроля тяги, как правило, замедляют оба колес одинаково, пока они не восстановят сцепление с дорогой.
