Положение точки А в любой момент времени определится двумя координатами — расстоянием до точки О центра вращения и углом а, составленном радиусом вращения г с диаметром х — л:, принятом за начальное положение, причем диаметр может и не совпадать с осью Ху от которой отсчитывается угол а, а составлять с нею угол.