Работа по созданию малогабаритного автомобиля началась в 1972 году, правда, разработка конкретного дизайна началась только в 1989 – этим занялась компания The Swatch Group Ltd. (относящаяся к немецкому автоконцерну). Презентация первого прототипа Smart состоялась на Франкфуртском международном автосалоне в 1993 году.