Для составления диференциального уравнения движения можно воспользоваться принципом дАламбера, гласящим, что всякую движущуюся массу т можно рассматривать как находящуюся в покое, стоит только приложить к ней все действующие силы и силу инерции, равную произведению массы на ускорение и направленную в сторону, обратную ускорению.
