При выяснении тех законов, которым подчинено движение неуравновешенных масс машины, приходится сталкиваться главным образом с тремя видами плоского движения:
1) вращательное движение массы вокруг оси,
2) колебательное движение массы,
3) возвратно-поступательное движение массы.
